macOS IOKit
Βασικές Πληροφορίες
Το I/O Kit είναι ένα ανοιχτού κώδικα, αντικειμενοστραφές πλαίσιο οδηγών συσκευών στον πυρήνα XNU, χειρίζεται δυναμικά φορτωμένους οδηγούς συσκευών. Επιτρέπει την προσθήκη αρθρωτού κώδικα στον πυρήνα κατά τη διάρκεια της εκτέλεσης, υποστηρίζοντας διάφορο υλικό.
Οι οδηγοί IOKit βασικά εξάγουν συναρτήσεις από τον πυρήνα. Οι τύποι παραμέτρων αυτών των συναρτήσεων είναι προκαθορισμένοι και επαληθεύονται. Επιπλέον, παρόμοια με το XPC, το IOKit είναι απλώς ένα ακόμα επίπεδο πάνω από τα μηνύματα Mach.
Ο κώδικας του IOKit XNU πυρήνα είναι ανοιχτού κώδικα από την Apple στο https://github.com/apple-oss-distributions/xnu/tree/main/iokit. Επιπλέον, οι συστατικές χώρου χρήστη του IOKit είναι επίσης ανοιχτού κώδικα https://github.com/opensource-apple/IOKitUser.
Ωστόσο, κανένας οδηγός IOKit δεν είναι ανοιχτού κώδικα. Παρ' όλα αυτά, κατά καιρούς μια έκδοση ενός οδηγού μπορεί να περιέχει σύμβολα που διευκολύνουν την αποσφαλμάτωσή του. Ελέγξτε πώς να πάρετε τις επεκτάσεις οδηγού από το firmware εδώ.
Είναι γραμμένο σε C++. Μπορείτε να πάρετε αποδιαιρεμένα σύμβολα C++ με:
Οι εκθέσεις συναρτήσεων του IOKit μπορούν να πραγματοποιήσουν επιπλέον ελέγχους ασφαλείας όταν ένας πελάτης προσπαθεί να καλέσει μια συνάρτηση, αλλά να σημειωθεί ότι οι εφαρμογές είναι συνήθως περιορισμένες από το sandbox με το οποίο το IOKit μπορεί να αλληλεπιδράσει.
Οδηγοί
Στο macOS βρίσκονται στα:
/System/Library/Extensions
Αρχεία KEXT που έχουν ενσωματωθεί στο λειτουργικό σύστημα OS X.
/Library/Extensions
Αρχεία KEXT που έχουν εγκατασταθεί από λογισμικό τρίτων
Στο iOS βρίσκονται στα:
/System/Library/Extensions
Μέχρι τον αριθμό 9, οι αναφερόμενοι οδηγοί φορτώνονται στη διεύθυνση 0. Αυτό σημαίνει ότι αυτοί δεν είναι πραγματικοί οδηγοί αλλά μέρος του πυρήνα και δεν μπορούν να απενεργοποιηθούν.
Για να βρείτε συγκεκριμένες επεκτάσεις, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε:
Για να φορτώσετε και να απενεργοποιήσετε επεκτάσεις πυρήνα, κάντε τα εξής:
IORegistry
Το IORegistry είναι ένας κρίσιμος μέρος του πλαισίου IOKit στο macOS και το iOS, το οποίο λειτουργεί ως μια βάση δεδομένων για την αναπαράσταση της υπαρξιακής διάταξης και κατάστασης του υλικού του συστήματος. Είναι μια ιεραρχική συλλογή αντικειμένων που αναπαριστούν όλο το υλικό και τους προγραμματιστές που φορτώνονται στο σύστημα και τις σχέσεις τους μεταξύ τους.
Μπορείτε να αποκτήσετε το IORegistry χρησιμοποιώντας το εργαλείο γραμμής εντολών ioreg
για να το επιθεωρήσετε από την κονσόλα (ιδιαίτερα χρήσιμο για το iOS).
Μπορείτε να κατεβάσετε το IORegistryExplorer
από τα Επιπλέον Εργαλεία του Xcode από το https://developer.apple.com/download/all/ και να επιθεωρήσετε το macOS IORegistry μέσω μιας γραφικής διεπαφής.
Στο IORegistryExplorer, τα "planes" χρησιμοποιούνται για να οργανώσουν και να εμφανίσουν τις σχέσεις μεταξύ διάφορων αντικειμένων στο IORegistry του macOS. Κάθε plane αντιπροσωπεύει ένα συγκεκριμένο τύπο σχέσης ή μια συγκεκριμένη προβολή της υλικής σύνθεσης και της διαμόρφωσης των οδηγών του συστήματος. Παρακάτω παρουσιάζονται μερικά από τα κοινά planes που μπορείτε να συναντήσετε στο IORegistryExplorer:
IOService Plane: Αυτό είναι το πιο γενικό plane, που εμφανίζει τα αντικείμενα υπηρεσίας που αντιπροσωπεύουν οδηγούς και nubs (κανάλια επικοινωνίας μεταξύ των οδηγών). Εμφανίζει τις σχέσεις παροχέα-πελάτη μεταξύ αυτών των αντικειμένων.
IODeviceTree Plane: Αυτό το plane αναπαριστά τις φυσικές συνδέσεις μεταξύ συσκευών καθώς είναι συνδεδεμένες στο σύστημα. Χρησιμοποιείται συχνά για να οπτικοποιήσει την ιεραρχία των συσκευών που συνδέονται μέσω διαύλων όπως USB ή PCI.
IOPower Plane: Εμφανίζει αντικείμενα και τις σχέσεις τους σε σχέση με τη διαχείριση ισχύος. Μπορεί να εμφανίσει ποια αντικείμενα επηρεάζουν την κατάσταση ισχύος άλλων, χρήσιμο για την αντιμετώπιση προβλημάτων που σχετίζονται με την ισχύ.
IOUSB Plane: Εστιάζει ειδικά σε συσκευές USB και τις σχέσεις τους, εμφανίζοντας την ιεραρχία των USB hubs και των συνδεδεμένων συσκευών.
IOAudio Plane: Αυτό το plane χρησιμοποιείται για την αναπαράσταση συσκευών ήχου και των σχέσεών τους εντός του συστήματος.
...
Παράδειγμα Κώδικα Επικοινωνίας Οδηγού
Ο παρακάτω κώδικας συνδέεται με την υπηρεσία IOKit "YourServiceNameHere"
και καλεί τη συνάρτηση μέσα στον επιλογέα 0. Για να το κάνετε:
πρώτα καλεί την
IOServiceMatching
και τηνIOServiceGetMatchingServices
για να λάβει την υπηρεσία.Στη συνέχεια, εγκαθιστά μια σύνδεση καλώντας την
IOServiceOpen
.Και τέλος καλεί μια συνάρτηση με την
IOConnectCallScalarMethod
δηλώνοντας τον επιλογέα 0 (ο επιλογέας είναι ο αριθμός που έχει ανατεθεί στη συνάρτηση που θέλετε να καλέσετε).
Υπάρχουν άλλες λειτουργίες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να καλέσουν τις λειτουργίες του IOKit εκτός από τη IOConnectCallScalarMethod
όπως η IOConnectCallMethod
, IOConnectCallStructMethod
...
Ανάκτηση του σημείου εισόδου του προγράμματος οδήγησης (driver entrypoint)
Μπορείτε να αποκτήσετε αυτές, για παράδειγμα, από μια εικόνα firmware (ipsw). Στη συνέχεια, φορτώστε την στον αγαπημένο σας αποκωδικοποιητή.
Μπορείτε να ξεκινήσετε την αποκωδικοποίηση της συνάρτησης externalMethod
καθώς αυτή είναι η συνάρτηση του προγράμματος οδήγησης που θα λαμβάνει την κλήση και θα καλεί τη σωστή συνάρτηση:
Αυτή η αποκωδικοποίηση της κλήσης σημαίνει:
Παρατηρήστε ότι στον προηγούμενο ορισμό λείπει η παράμετρος self
, ο σωστός ορισμός θα ήταν:
Πραγματικά, μπορείτε να βρείτε τον πραγματικό ορισμό στο https://github.com/apple-oss-distributions/xnu/blob/1031c584a5e37aff177559b9f69dbd3c8c3fd30a/iokit/Kernel/IOUserClient.cpp#L6388:
Με αυτές τις πληροφορίες μπορείτε να ξαναγράψετε το Ctrl+Right -> Επεξεργασία υπογραφής συνάρτησης
και να ορίσετε τους γνωστούς τύπους:
Ο νέος αποκωδικοποιημένος κώδικας θα φαίνεται όπως παρακάτω:
Για το επόμενο βήμα, πρέπει να έχουμε ορίσει τη δομή IOExternalMethodDispatch2022
. Είναι ανοικτού κώδικα στο https://github.com/apple-oss-distributions/xnu/blob/1031c584a5e37aff177559b9f69dbd3c8c3fd30a/iokit/IOKit/IOUserClient.h#L168-L176, μπορείτε να την ορίσετε:
Τώρα, ακολουθώντας το (IOExternalMethodDispatch2022 *)&sIOExternalMethodArray
μπορείτε να δείτε πολλά δεδομένα:
Αλλάξτε τον τύπο δεδομένων σε IOExternalMethodDispatch2022:
μετά την αλλαγή:
Και τώρα μπορούμε να δημιουργήσουμε έναν πίνακα με 7 στοιχεία:
Αφού δημιουργηθεί ο πίνακας, μπορείτε να δείτε όλες τις εξαγόμενες συναρτήσεις:
Αν θυμάστε, για να καλέσετε μια εξαγόμενη συνάρτηση από τον χώρο χρήστη, δεν χρειάζεται να καλέσετε το όνομα της συνάρτησης, αλλά τον αριθμό επιλογής. Εδώ μπορείτε να δείτε ότι ο αριθμός επιλογής 0 είναι η συνάρτηση initializeDecoder
, ο αριθμός επιλογής 1 είναι η startDecoder
, ο αριθμός επιλογής 2 είναι η initializeEncoder
...
Last updated