macOS IOKit

Temel Bilgiler

I/O Kit, XNU çekirdeğinde açık kaynaklı, nesne yönelimli cihaz sürücüsü çerçevesidir ve dinamik olarak yüklenen cihaz sürücülerini yönetir. Farklı donanımları destekleyerek çekirdeğe modüler kod eklenmesine olanak tanır.

IOKit sürücüleri esasen çekirdekten fonksiyonlar dışa aktarır. Bu fonksiyon parametre tipleri önceden tanımlıdır ve doğrulanır. Ayrıca, XPC'ye benzer şekilde, IOKit sadece Mach mesajlarının üstünde başka bir katmandır.

IOKit XNU çekirdek kodu, Apple tarafından https://github.com/apple-oss-distributions/xnu/tree/main/iokit adresinde açık kaynak olarak yayınlanmıştır. Ayrıca, kullanıcı alanı IOKit bileşenleri de açık kaynaklıdır https://github.com/opensource-apple/IOKitUser.

Ancak, hiçbir IOKit sürücüsü açık kaynak değildir. Yine de, zaman zaman bir sürücü sürümü, hata ayıklamayı kolaylaştıran sembollerle birlikte gelebilir. Firmware'den sürücü uzantılarını nasıl alacağınızı buradan kontrol edin.

C++ ile yazılmıştır. Demangled C++ sembollerini almak için:

# Get demangled symbols
nm -C com.apple.driver.AppleJPEGDriver

# Demangled symbols from stdin
c++filt
__ZN16IOUserClient202222dispatchExternalMethodEjP31IOExternalMethodArgumentsOpaquePK28IOExternalMethodDispatch2022mP8OSObjectPv
IOUserClient2022::dispatchExternalMethod(unsigned int, IOExternalMethodArgumentsOpaque*, IOExternalMethodDispatch2022 const*, unsigned long, OSObject*, void*)

Sürücüler

macOS'ta şunlarda bulunurlar:

• /System/Library/Extensions

• OS X işletim sistemine entegre edilmiş KEXT dosyaları.

• /Library/Extensions

• Üçüncü taraf yazılımlar tarafından yüklenen KEXT dosyaları.

iOS'ta şunlarda bulunurlar:

• /System/Library/Extensions

#Use kextstat to print the loaded drivers
kextstat
Executing: /usr/bin/kmutil showloaded
No variant specified, falling back to release
Index Refs Address            Size       Wired      Name (Version) UUID <Linked Against>
1  142 0                  0          0          com.apple.kpi.bsd (20.5.0) 52A1E876-863E-38E3-AC80-09BBAB13B752 <>
2   11 0                  0          0          com.apple.kpi.dsep (20.5.0) 52A1E876-863E-38E3-AC80-09BBAB13B752 <>
3  170 0                  0          0          com.apple.kpi.iokit (20.5.0) 52A1E876-863E-38E3-AC80-09BBAB13B752 <>
4    0 0                  0          0          com.apple.kpi.kasan (20.5.0) 52A1E876-863E-38E3-AC80-09BBAB13B752 <>
5  175 0                  0          0          com.apple.kpi.libkern (20.5.0) 52A1E876-863E-38E3-AC80-09BBAB13B752 <>
6  154 0                  0          0          com.apple.kpi.mach (20.5.0) 52A1E876-863E-38E3-AC80-09BBAB13B752 <>
7   88 0                  0          0          com.apple.kpi.private (20.5.0) 52A1E876-863E-38E3-AC80-09BBAB13B752 <>
8  106 0                  0          0          com.apple.kpi.unsupported (20.5.0) 52A1E876-863E-38E3-AC80-09BBAB13B752 <>
9    2 0xffffff8003317000 0xe000     0xe000     com.apple.kec.Libm (1) 6C1342CC-1D74-3D0F-BC43-97D5AD38200A <5>
10   12 0xffffff8003544000 0x92000    0x92000    com.apple.kec.corecrypto (11.1) F5F1255F-6552-3CF4-A9DB-D60EFDEB4A9A <8 7 6 5 3 1>

9'a kadar listelenen sürücüler 0 adresinde yüklenmiştir. Bu, bunların gerçek sürücüler olmadığı, ancak çekirdek parçası oldukları ve boşaltılamayacakları anlamına gelir.

Belirli uzantıları bulmak için şunları kullanabilirsiniz:

kextfind -bundle-id com.apple.iokit.IOReportFamily #Search by full bundle-id
kextfind -bundle-id -substring IOR #Search by substring in bundle-id

Kernel uzantılarını yüklemek ve kaldırmak için:

kextload com.apple.iokit.IOReportFamily
kextunload com.apple.iokit.IOReportFamily

IORegistry

IORegistry, macOS ve iOS'taki IOKit çerçevesinin önemli bir parçasıdır ve sistemin donanım yapılandırmasını ve durumunu temsil eden bir veritabanı olarak hizmet eder. Bu, sistemde yüklü olan tüm donanım ve sürücüleri temsil eden hiyerarşik bir nesne koleksiyonudur ve bunların birbirleriyle olan ilişkilerini gösterir.

IORegistry'yi, konsoldan incelemek için cli ioreg kullanarak alabilirsiniz (özellikle iOS için faydalıdır).

ioreg -l #List all
ioreg -w 0 #Not cut lines
ioreg -p <plane> #Check other plane

IORegistryExplorer'ı Xcode Ek Araçlar'dan https://developer.apple.com/download/all/ adresinden indirebilir ve macOS IORegistry'ni grafiksel bir arayüz aracılığıyla inceleyebilirsiniz.

IORegistryExplorer'da, "düzlemler" IORegistry'deki farklı nesneler arasındaki ilişkileri düzenlemek ve görüntülemek için kullanılır. Her düzlem, belirli bir ilişki türünü veya sistemin donanım ve sürücü yapılandırmasının belirli bir görünümünü temsil eder. IORegistryExplorer'da karşılaşabileceğiniz bazı yaygın düzlemler şunlardır:

1. IOService Düzlemi: Bu, sürücüleri ve nubs'ları (sürücüler arasındaki iletişim kanalları) temsil eden hizmet nesnelerini görüntüleyen en genel düzlemdir. Bu nesneler arasındaki sağlayıcı-müşteri ilişkilerini gösterir.

2. IODeviceTree Düzlemi: Bu düzlem, cihazların sisteme bağlı olduğu fiziksel bağlantıları temsil eder. Genellikle USB veya PCI gibi bus'lar aracılığıyla bağlı cihazların hiyerarşisini görselleştirmek için kullanılır.

3. IOPower Düzlemi: Güç yönetimi açısından nesneleri ve bunların ilişkilerini görüntüler. Diğerlerinin güç durumunu etkileyen nesneleri gösterebilir, güçle ilgili sorunları gidermek için yararlıdır.

4. IOUSB Düzlemi: Özellikle USB cihazları ve bunların ilişkilerine odaklanır, USB hub'larının ve bağlı cihazların hiyerarşisini gösterir.

5. IOAudio Düzlemi: Bu düzlem, ses cihazlarını ve bunların sistem içindeki ilişkilerini temsil etmek içindir.

6. ...

Sürücü İletişim Kodu Örneği

Aşağıdaki kod, IOKit hizmetine "YourServiceNameHere" bağlanır ve seçici 0 içindeki fonksiyonu çağırır. Bunun için:

• Öncelikle IOServiceMatching ve IOServiceGetMatchingServices çağrılarak hizmet alınır.

• Ardından IOServiceOpen çağrılarak bir bağlantı kurulur.

• Son olarak, seçici 0'ı belirterek IOConnectCallScalarMethod ile bir fonksiyon çağrılır (seçici, çağırmak istediğiniz fonksiyona atanan numaradır).

#import <Foundation/Foundation.h>
#import <IOKit/IOKitLib.h>

int main(int argc, const char * argv[]) {
@autoreleasepool {
// Get a reference to the service using its name
CFMutableDictionaryRef matchingDict = IOServiceMatching("YourServiceNameHere");
if (matchingDict == NULL) {
NSLog(@"Failed to create matching dictionary");
return -1;
}

// Obtain an iterator over all matching services
io_iterator_t iter;
kern_return_t kr = IOServiceGetMatchingServices(kIOMasterPortDefault, matchingDict, &iter);
if (kr != KERN_SUCCESS) {
NSLog(@"Failed to get matching services");
return -1;
}

// Get a reference to the first service (assuming it exists)
io_service_t service = IOIteratorNext(iter);
if (!service) {
NSLog(@"No matching service found");
IOObjectRelease(iter);
return -1;
}

// Open a connection to the service
io_connect_t connect;
kr = IOServiceOpen(service, mach_task_self(), 0, &connect);
if (kr != KERN_SUCCESS) {
NSLog(@"Failed to open service");
IOObjectRelease(service);
IOObjectRelease(iter);
return -1;
}

// Call a method on the service
// Assume the method has a selector of 0, and takes no arguments
kr = IOConnectCallScalarMethod(connect, 0, NULL, 0, NULL, NULL);
if (kr != KERN_SUCCESS) {
NSLog(@"Failed to call method");
}

// Cleanup
IOServiceClose(connect);
IOObjectRelease(service);
IOObjectRelease(iter);
}
return 0;
}

There are other functions that can be used to call IOKit functions apart of IOConnectCallScalarMethod like IOConnectCallMethod, IOConnectCallStructMethod...

Sürücü giriş noktasını tersine mühendislik

Bunları örneğin bir firmware image (ipsw) üzerinden elde edebilirsiniz. Ardından, bunu en sevdiğiniz dekompilerde yükleyin.

externalMethod fonksiyonunu decompile etmeye başlayabilirsiniz çünkü bu, çağrıyı alacak ve doğru fonksiyonu çağıracak sürücü fonksiyonudur:

O korkunç çağrı demagled, şunları ifade eder:

IOUserClient2022::dispatchExternalMethod(unsigned int, IOExternalMethodArgumentsOpaque*, IOExternalMethodDispatch2022 const*, unsigned long, OSObject*, void*)

Önceki tanımda self parametresinin eksik olduğunu unutmayın, iyi bir tanım şöyle olmalıdır:

IOUserClient2022::dispatchExternalMethod(self, unsigned int, IOExternalMethodArgumentsOpaque*, IOExternalMethodDispatch2022 const*, unsigned long, OSObject*, void*)

Aslında, gerçek tanımı https://github.com/apple-oss-distributions/xnu/blob/1031c584a5e37aff177559b9f69dbd3c8c3fd30a/iokit/Kernel/IOUserClient.cpp#L6388 adresinde bulabilirsiniz:

IOUserClient2022::dispatchExternalMethod(uint32_t selector, IOExternalMethodArgumentsOpaque *arguments,
const IOExternalMethodDispatch2022 dispatchArray[], size_t dispatchArrayCount,
OSObject * target, void * reference)

Bu bilgiyle Ctrl+Right -> Edit function signature yazabilir ve bilinen türleri ayarlayabilirsiniz:

Yeni decompile edilmiş kod şöyle görünecek:

Sonraki adımda IOExternalMethodDispatch2022 yapısını tanımlamamız gerekiyor. Bu yapı https://github.com/apple-oss-distributions/xnu/blob/1031c584a5e37aff177559b9f69dbd3c8c3fd30a/iokit/IOKit/IOUserClient.h#L168-L176 adresinde açık kaynak olarak mevcuttur, bunu tanımlayabilirsiniz:

Şimdi, (IOExternalMethodDispatch2022 *)&sIOExternalMethodArray ifadesinin ardından birçok veri görebilirsiniz:

Veri Türünü IOExternalMethodDispatch2022: olarak değiştirin:

değişiklikten sonra:

Ve şimdi orada 7 elemanlı bir dizi olduğunu biliyoruz (son decompile edilmiş kodu kontrol edin), 7 elemanlı bir dizi oluşturmak için tıklayın:

Dizi oluşturulduktan sonra, tüm dışa aktarılan fonksiyonları görebilirsiniz: